ในเรื่องราวของซีโร่นั้นมีอดีตเก่าๆ ที่เขาลืมไปหมดแล้วแต่ทว่า ในร็อคแมน X4 ซิกม่าได้เล่าเรื่องเกี่ยวกับเขาเมื่อ หลายปีก่อน ก่อนที่เขาจะมาเป็นอีเรกูลาร์ฮันเตอร์ เขาไปมีเรื่องกับ ซิกม่า (ซิกม่าอีเล็กกูล่าฮันเตอร์) ซึ่งได้ปะทะกันอย่างไม่ปราณีจนในระหว่างการต่อสู้ ซีโร่ ได้เกิดอาการไวรัสของ Dr.ไวลลี่ ที่ฝังไว้ในชิฟพลังงานที่หัวทำให้ ซิกม่า ต่อยที่หัวทำลายชิพไวรัส แต่ทว่าได้รับพัทธุกรรมไวรัสเขาไปแทน ความจริงแล้วเรื่องราวก็คลายกับ X ก็คือ ซีโร่ได้ถูกสร้างจาก Dr.ไวลลี่ เป็นรหัส DWN-∞ ซึ่งDr.ไวลลี่สร้างไว้เพื่อที่จะช่วยงานกับ Dr.ไลท์ (ในภาค"ร็อคแมน&ฟอร์เต้"ได้กลับตัวกลับใจเป็นคนดีช่วยเหลือDr.ไลท์บ่อยๆ) ซึ่งร่างของซีโร่ถูกดัดแปลงจาก ฟอร์เต้ หุ่นยนต์ที่เคยท้าต่อสู้กับร็อคแมนเป็นประจำ ได้ทำการสร้างใหม่และลงไวรัสลงไปโดยไม่ได่ตั้งใจจนซีโร่ตื่นขึ้นมาและอาละวาดในโลก ศตวรรษที่ 21XX ซึ่งได้ปะทะกับซิกม่าก็ได้ไปอยู่ในอีเล็กกูล่าฮันเตอร์ แต่ทว่าในร็อคแมน Xได้ตายต่อหน้า X และในร็อคแมน X2ได้ต่อสู้กับ X โคนซิกม่าโดยร่างใหม่แต่ทว่าพอผ่านไปถึงภาคที่4ได้หลงรักกับไอริสซึ่งได้เขาทำงานรวมกับซีโร่ด้วยกับซึ่งทำให้โคโน่พี่ชายของเธอเกลียดซีโร่ที่สุดจึงได้ทะเลาะถึงกับสู้กับทำให้ไอริสไม่สบายใจจึงหลังจากนั้นเธอได้รักษาตัวด้วยวัคซีนแต่ทว่าเธอเป็นหุ่นฝาแฝดจึงร่างกายเข้ากับโคโน่ ได้รวมร่างกับโคโน่แน่อาละวาดและพอซีโร่ช่วยเธอ ไอริสก็ได้ตายลงทำให้ซีโร่เสียใจมาก

และในร็อคแมน X5 ซีโร่ได้ถูกหมอในอีเร็กกูล่าฮันเตอร์ตรวจเจอไวรัสทำให้ซีโร่กลัวตัวเองที่เขาจะกลายเป็นศัตรูกับ X จึงได้อาสาไประเบิดยานดาวเทียมแต่ทว่าความกลัวของซีโร่เป็นจริง ซีโร่ได้กลับมาเป็น ไวรัส เหมือนเมื่อก่อนที่เคยต่อสู้กับซิกม่า และ X ได้ทำการต่อสู้กับซีโร่ หลังซีโร่ฟื้นตัวก็ต่อสู้กับซิกม่าจนขาดเป็น 2 ท่อนบนและก็ถูกซิกม่าทำลายทั้ง X และ ซีโร่ แต่ซีโร่ใช้บัสเตอร์ตรงไปที่ซิกม่าอย่างแม่นยำจนทำลายซิกม่าได้ และหลังจากนั้นก็ได้ข่าวว่าหายสาบสูญไป จน ร็อคแมน X6 ได้กลับมาโดย X ใช้ดาบช่วยซีโร่ซึ่งเป็นส่วนของไวรัสทำลายและกลับมาเข้าอีเร็กกูล่าฮัเตอร์อีกครั้งแต่ทว่ามีคนรู้เรื่อง DNA ของซีโร่นั้นก็คือ เกรด ได้ใน DNA ของซีโร่ในทางที่ผิดจึงได้มีผลกระทบกับตัวเกรดเองจึงได้ถูกซิกม่าหักหลังจนซีโร่ต้องสู้กับฮายแม็คและไอซอนแทนจนชนะมาได้ และร็อคแมน X7 ก็ได้รุ่นน้องมาใหม่ชื่อว่า แอ็กเซล ได้ทำงานรวมกันในสนามรบ จนสุดท้ายที่ร็อคแมน X8ได้รวมงานกับ X ช่วยเหลือลูมินี่รู้ความจริงจากเขาที่แอบเอา DNA ไปทดลอง จนผ่านไป 100 ปีจนได้เกิดใน ศต.22XX เป็นร็อคแมน ซีโร่รวมงานกับ เซลล์และร็อคแมน ZXได้กลายเป็นเอฟย์อยู่ในไลฟ์เมตัล Z